起诉父母离婚是一个复杂的法律程序，需要遵循一定的法律规定和程序，以下是一般的起诉步骤：

1、确定管辖权：确定哪个法院有管辖权处理离婚案件，通常情况下，离婚案件由被告所在地的法院管辖。

2、准备起诉材料：起诉材料包括起诉书、身份证明、结婚证、财产清单等，起诉书应详细说明离婚的原因、请求和相关证据。

3、提交起诉：将起诉材料提交给法院，并缴纳相应的诉讼费用，法院会对起诉材料进行审查，决定是否受理案件。

4、送达起诉书：法院会将起诉书送达给被告，被告有一定的时间来答辩。

5、庭审程序：如果双方无法达成和解，法院将安排庭审，庭审中，双方可以提供证据、进行辩论，法院将根据法律和证据作出判决。

6、判决生效：法院作出判决后，判决将生效，如果一方不服判决，可以在规定的时间内向上级法院提起上诉。

建议参考：

1、咨询律师：起诉父母离婚涉及到复杂的法律问题，建议咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及法律程序的具体要求。

2、和解与调解：在起诉之前，尽量尝试通过和解或调解的方式解决离婚纠纷，这可以避免漫长的诉讼过程和费用。

3、财产分割和子女抚养：离婚案件中，财产分割和子女抚养是重要的问题，了解相关法律规定，并准备好相关证据，以维护自己的权益。

4、心理准备：离婚是一件敏感和复杂的事情，对家庭关系和个人情感会产生影响，做好心理准备，寻求适当的支持和帮助。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

起诉父母离婚需要遵循法律程序，并在必要时寻求专业法律帮助，在处理离婚纠纷时，和解与调解是解决问题的有效方式，了解相关法律规定和权益保护措施，做好心理准备也是非常重要的，希望以上信息对您有所帮助。