如果父母决定离婚，他们可以通过以下法律程序来办理离婚手续：

1、协议离婚：父母双方可以协商达成离婚协议，包括财产分割、子女抚养等问题，他们需要前往当地的民政局办理离婚登记手续。

2、诉讼离婚：如果父母无法协商达成协议，或者一方不同意离婚，另一方可以向法院提起诉讼，要求离婚，在诉讼过程中，法院会根据具体情况进行调解，如果调解不成，将依法判决。

建议参考：

1、了解法律规定：在办理离婚手续之前，父母双方应该了解相关的法律规定，包括财产分割、子女抚养、探视权等方面的规定。

2、协商解决：尽可能通过协商解决离婚问题，避免诉讼带来的时间和经济成本。

3、寻求专业帮助：如果父母在离婚过程中遇到法律问题，可以寻求专业律师的帮助。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

小编总结：

父母离婚是一件比较复杂的事情，需要考虑到很多方面的问题，在办理离婚手续之前，父母双方应该充分了解法律规定，并尽可能通过协商解决问题，如果需要法律帮助，可以寻求专业律师的帮助，离婚也会对子女产生一定的影响，父母双方应该尽量减少对子女的伤害，关注子女的身心健康。