1、红灯亮起时，车辆越过停止线。

2、红灯亮起时，车辆继续行驶通过路口。

3、红灯亮起时，车辆在路口内停车后又继续行驶。

建议参考：

1、保持安全距离，注意观察交通信号灯的变化。

2、不要抢黄灯，避免因加速通过而导致闯红灯。

3、若不确定是否闯红灯，可通过路口的监控录像或交警部门查询。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定：车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。

小编总结：

判定闯红灯的关键是看车辆在红灯亮起时是否越过了停止线或继续行驶通过路口，为了避免闯红灯，我们应严格遵守交通规则，保持安全驾驶，了解相关的法律规定也是非常重要的。