委托书是一种法律文件，用于委托他人代表委托人行使一定的权利或履行一定的义务，在伤残鉴定的情况下，委托书用于授权鉴定公司代表委托人进行伤残鉴定，并出具鉴定报告，撰写委托书时，应包括以下要素：

1、委托人信息：包括姓名、身份证号码、联系方式等。

2、受托人信息：即伤残鉴定公司的名称、地址和法定代表人。

3、委托事项：明确指出委托的伤残鉴定事项，包括鉴定的目的、依据、标准等。

4、委托期限：规定鉴定工作的时间限制。

5、委托费用：明确费用的支付方式和支付时间。

6、双方权利义务：包括双方的权利和应履行的义务。

7、违约责任：如一方违约，应承担的责任。

8、争议解决方式：约定如发生争议，双方如何解决。

建议参考：

在撰写委托书时，应确保所有信息准确无误，语言清晰明了，避免使用模糊不清或含糊的表述，委托书应符合相关法律法规的要求，如《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国伤残鉴定管理条例》等，委托书应由委托人亲笔签名或盖章，并注明日期。

相关法条：

《中华人民共和国合同法》第三百九十六条：“委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。”

小编总结：

伤残鉴定委托书是确保伤残鉴定过程合法合规的重要文件，在撰写时，务必注意条款的明确性和完整性，以保护委托人的合法权益，确保委托书内容符合现行法律法规，以避免未来可能出现的法律纠纷。