当保险公司对伤残鉴定结果有异议时，首先应当与保险公司进行沟通，了解其不认可鉴定结果的具体原因，如果是因为鉴定程序不合法或者鉴定结果存在争议，可以考虑重新申请鉴定，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，被保险人有权要求保险公司对理赔进行合理解释，并且在必要时可以向法院申请司法鉴定，如果保险公司无正当理由拒绝理赔，被保险人可以依法向人民法院提起诉讼，要求保险公司按照伤残鉴定结果进行赔偿。

建议参考：

在处理保险公司不认可伤残鉴定结果的问题时，建议被保险人咨询专业律师，以便更有效地维护自己的合法权益，律师可以提供专业的法律意见和代理服务，帮助被保险人与保险公司进行沟通协商，或者代表被保险人向法院提起诉讼。

相关法条：

《中华人民共和国保险法》第二十一条：“被保险人有权要求保险公司对理赔进行合理解释。”

《中华人民共和国保险法》第二十三条：“保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外，保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务，保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。

保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。

任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。”

小编总结：

当保险公司不认可伤残鉴定结果时，被保险人应当首先与保险公司进行沟通，了解其不认可的原因，并根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，要求保险公司进行合理解释，如果保险公司无正当理由拒绝理赔，被保险人可以依法向人民法院提起诉讼，要求保险公司按照伤残鉴定结果进行赔偿，在这个过程中，咨询专业律师的意见是非常重要的，因为律师可以提供专业的法律服务，帮助被保险人维护自己的合法权益。