伤残鉴定结果出来后，保险公司应当在合理的时间内完成赔偿程序，具体时间可能会因地区、保险公司和具体情况而异，但根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司应当在收到完整的理赔申请和相关证明材料后，及时进行审核，并在合理期限内作出赔偿决定，如果保险公司无正当理由拖延赔付，投保人或受益人有权要求其支付利息。

建议参考：

如果您在伤残鉴定结果出来后等待保险公司赔偿的时间过长，您可以主动联系保险公司了解理赔进度，或者寻求法律援助，以便在必要时采取进一步的法律行动，建议您保存好所有与理赔相关的通信记录和文件，以备不时之需。

相关法条：

《中华人民共和国保险法》第二十三条：“保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外，保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务，保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。

保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。

任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。”

小编总结：

伤残鉴定结果出来后，保险公司应当按照《中华人民共和国保险法》的规定，在合理的时间内完成赔偿程序，如果保险公司无正当理由拖延赔付，投保人或受益人有权要求其支付利息，如果您在理赔过程中遇到问题，建议您主动联系保险公司或寻求法律援助，保存好所有与理赔相关的通信记录和文件，以备不时之需。