伤残鉴定公司委托书是当事人在遭受伤害后，为了获取专业伤残鉴定服务而委托给专业鉴定机构的一份法律文书，撰写这份委托书时，首先需要明确委托人和被委托人的基本信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等，应详细说明委托事项，即进行伤残鉴定的具体要求和目的，还需要注明委托的期限，以及双方的权利和义务，委托书需要有双方当事人的签字或盖章，并注明日期。

建议参考：

在撰写伤残鉴定公司委托书时，建议参考《中华人民共和国民事诉讼法》中关于委托鉴定的相关规定，也可以参考其他类似委托书的样本，确保内容的完整性和合法性。

相关法条：

《中华人民共和国民事诉讼法》第七十二条：“人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当交由法定鉴定部门鉴定；没有法定鉴定部门的，由人民法院指定的鉴定部门鉴定。”

《中华人民共和国民事诉讼法》第七十四条：“对专门性问题的鉴定，可以由当事人协商确定鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。”

小编总结：

伤残鉴定公司委托书是当事人在伤残鉴定过程中不可或缺的法律文件，在撰写时，务必确保内容的准确性和合法性，以免影响鉴定结果的效力，为了确保鉴定过程的公正性，建议选择有资质的鉴定机构进行鉴定，并在委托书中明确双方的权利和义务，建议在委托书上附上鉴定机构的联系方式，以便在鉴定过程中及时沟通。