保险伤残鉴定委托书通常由保险公司或被保险人本人在保险事故发生后，根据保险合同的约定和相关法律规定，向具有相应资质的鉴定机构提出申请并开具，在实际操作中，保险公司可能会提供一个固定格式的委托书模板，由被保险人填写相关信息后提交给保险公司审核盖章，或者直接由保险公司代表被保险人向鉴定机构开具委托书。

建议参考：

在进行保险伤残鉴定时，选择有资质的鉴定机构进行鉴定是确保鉴定结果合法有效的重要步骤，被保险人应当选择那些具备相应专业资质、有良好信誉的鉴定机构进行鉴定，被保险人应当确保提供的所有资料真实有效，以便鉴定机构能够准确评估伤残情况。

相关法条：

[1]《中华人民共和国保险法》第四十三条：“保险事故发生后，保险人应当及时向被保险人提供必要的文件和所知道的有关情况。”

[2]《中华人民共和国保险法》第四十四条：“保险事故发生后，被保险人应当及时通知保险人，并提供有关证明和资料，保险人收到通知后，应当立即进行调查，并在合理期限内作出核定，保险人对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起三日内向被保险人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。”

小编总结：

保险伤残鉴定委托书是保险事故发生后，被保险人为了证明自己的伤残情况并据此获得相应的保险赔偿而开具的法律文件，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司有责任在保险事故发生后向被保险人提供必要的文件和所知道的有关情况，并及时进行调查和核定，被保险人则应当及时通知保险公司事故情况，并提供必要的证明和资料，在实际操作中，被保险人应当与保险公司保持良好的沟通，确保所有流程符合法律规定和合同约定。