在法律上，子女并没有替父母偿还债务的义务，如果子女继承了父母的遗产，那么他们就需要在继承的遗产范围内承担偿还责任。

建议参考：

1、了解法律规定：了解相关法律法规，包括继承法等，以便更好地了解自己的权利和义务。

2、评估遗产情况：评估父母的遗产情况，包括房产、存款、车辆等，以便确定自己需要承担的责任范围。

3、与其他继承人协商：如果有其他继承人，与他们协商如何分担债务，以避免不必要的纠纷。

4、寻求专业帮助：如果对法律规定不了解，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，并制定合理的还款计划。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

小编总结： 如果被执行人无力还款，子女是否需要偿还债务，需要根据具体情况来确定，子女没有替父母偿还债务的义务，但是如果子女继承了父母的遗产，那么他们就需要在继承的遗产范围内承担偿还责任，在面对这种情况时，子女应该了解相关法律法规，评估遗产情况，与其他继承人协商，并寻求专业帮助，以制定合理的还款计划。