变更抚养权是指在原有的抚养权决定基础上，经过法院审理和判决，对抚养权进行调整。变更抚养权的申请程序相对复杂，但可以通过以下步骤来完成。

第一步：了解相关法律法规

在申请变更抚养权之前，首先需要了解相关的法律法规。不同国家和地区的法律对于抚养权的规定可能会有所不同，因此需要仔细研究当地的法律法规，了解变更抚养权的条件和程序。

第二步：寻求法律咨询

如果您对于法律法规不太了解，或者对于申请变更抚养权的具体流程有疑问，建议寻求专业的法律咨询。律师可以帮助您了解相关法律规定，并为您提供具体的指导和建议。

第三步：准备申请材料

在申请变更抚养权之前，需要准备一系列的申请材料。这些材料可能包括但不限于：申请书、身份证明、婚姻证明、子女身份证明、抚养费支付证明、相关证据等。根据当地法律法规的要求，确保所有材料的准备齐全和准确。

第四步：提起诉讼

一旦准备好了申请材料，就可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要将申请材料提交给法院，并按照法院的要求进行补充和修改。需要支付相应的诉讼费用。

第五步：参加庭审

在申请变更抚养权的诉讼中，法院将会安排庭审。在庭审中，申请人需要出庭，并提供相关证据和理由，以支持自己的申请。被申请人也有权利出庭进行辩护和提供反驳证据。

第六步：等待法院判决

在庭审结束后，法院将会根据双方的陈述和提供的证据，进行审理和判决。法院的判决将决定是否变更抚养权，并对抚养权的具体安排进行规定。申请人和被申请人都需要遵守法院的判决。

第七步：执行法院判决

如果法院判决变更抚养权，申请人和被申请人都需要按照判决的内容执行。这可能包括抚养费的支付、探视权的安排等。如果有一方不履行法院的判决，对方可以向法院申请强制执行。

申请变更抚养权需要了解相关法律法规，寻求法律咨询，准备申请材料，提起诉讼，参加庭审，等待法院判决，并执行法院的判决。这个过程可能会比较复杂和漫长，但通过合理的准备和合作，可以提高申请变更抚养权的成功率。