一、离婚抚养权的原则

离婚后，父母双方对于未成年子女的抚养问题是一个非常重要的问题。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，未成年子女的抚养权应当由父母双方共同行使，但如果一方无法行使抚养权或者对子女的抚养有害，另一方可以独自行使抚养权。

二、判定抚养权的标准

1.子女的意愿

如果子女已经具有较大的自主权，法院会考虑子女的意愿，但一般情况下，子女的意见不是决定性的。

2.父母的抚养能力

在判定抚养权时，法院会考虑父母的抚养能力，包括经济能力、生活能力、教育能力等。

3.父母的行为情况

如果一方父母对子女的抚养有过失或者有害，法院可能会判定另一方父母独自行使抚养权。

4.子女的年龄和性别

对于未成年子女，法院会根据其年龄和性别等特殊情况，综合考虑判定抚养权。

三、离婚抚养权的判定流程

1.起诉离婚

离婚双方需要先起诉离婚，法院会受理离婚案件并进行调解。

2.调解不成，进入诉讼程序

如果调解不成，离婚双方可以进入诉讼程序，提出抚养权纠纷。

3.提交证据

在诉讼过程中，离婚双方需要提交证据，包括自己的抚养能力、子女的意愿、对方的抚养过失等证据。

4.法院判定

法院会根据离婚双方提交的证据和实际情况，综合考虑判定抚养权。

四、如何保障未成年子女的权益

1.加强父母教育

在离婚抚养权纠纷中，需要加强父母的教育，让他们明白未成年子女的权益是至高无上的。

2.落实抚养义务

离婚双方需要落实抚养义务，确保未成年子女的生活和教育得到保障。

3.法律监管

如果一方父母没有落实抚养义务，法院可以进行强制执行，保障未成年子女的权益。

在离婚抚养权纠纷中，需要综合考虑多种因素，判定抚养权。离婚双方需要落实抚养义务，保障未成年子女的权益。法律监管也是保障未成年子女权益的重要手段。