离婚是一件复杂的事情，尤其是当涉及到法律程序时，以下是一些关于起诉离婚的基本问题解答：

1、起诉离婚的条件是什么？

- 夫妻双方感情确已破裂。

- 一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其它原因不能发生性行为，且难以治愈的。

- 婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。

- 婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。

- 一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。

- 双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。

- 包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。

- 因感情不和分居已满三年，确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满一年，互不履行夫妻义务的。

- 一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的。

- 一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的。

- 一方被依法判处长期徒刑，或其违法，犯罪行为严重伤害夫妻感情的。

- 一方下落不明满二年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。

- 受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的。

- 其他导致夫妻感情确已破裂的情形。

2、起诉离婚需要准备哪些材料？

- 起诉书。

- 身份证、结婚证。

- 夫妻感情破裂的证据。

- 子女抚养的证据。

- 财产的证据。

3、起诉离婚的程序是什么？

- 起草起诉书。

- 向有管辖权的人民法院递交起诉书和证据。

- 人民法院对起诉进行审查。

- 开庭审理。

- 判决。

建议参考：

在起诉离婚时，建议您寻求专业律师的帮助，律师可以为您提供法律建议和指导，帮助您准备起诉书和证据，代表您出庭等。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：

起诉离婚是一种解决夫妻矛盾和纠纷的法律途径，在起诉离婚时，需要满足一定的条件，并准备相关的材料和证据，起诉离婚的程序包括起草起诉书、递交起诉书和证据、法院审查、开庭审理和判决等，在起诉离婚时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保护。