在未离婚的情况下，父母对孩子的抚养权是一个重要而敏感的问题。法律通常会根据孩子的最佳利益来判断抚养权归属。以下是一些常见的判定标准和考虑因素。

法庭通常会考虑孩子的年龄、健康状况和性别。年幼的孩子更需要母亲的照顾，而年长的孩子则更需要父亲的指导和支持。这并不意味着法庭会完全偏向其中一方。法庭会综合考虑各种因素来作出决定。

法庭也会考虑父母的能力和意愿来抚养孩子。这包括父母的经济状况、家庭环境、教育背景、工作稳定性等方面。父母是否能够提供稳定的生活条件和良好的教育环境对孩子的成长至关重要。

法庭还会考虑父母之间的关系和沟通能力。如果父母能够合理有效地沟通并共同决策孩子的事务，法庭可能会倾向于共同抚养的安排。如果父母之间存在严重的冲突和不合作，法庭可能会偏向于将抚养权判给一个父母。

法庭还会考虑孩子与父母之间的亲子关系。如果孩子与其中一方的亲子关系较为紧密，法庭可能会倾向于将抚养权判给这一方。这并不意味着另一方将被完全排除在抚养权之外，通常会有探视权或共同抚养的安排。

法庭还会考虑其他特殊情况，如家庭暴力、滥用行为等。如果有证据表明一个父母对孩子的健康和安全构成威胁，法庭可能会剥夺该父母的抚养权。

需要注意的是，判决孩子的抚养权是一个复杂的过程，法庭会根据具体案件的情况来作出决定。每个案件都有其独特的因素和考虑因素，因此结果可能会有所不同。

未离婚孩子的抚养权判决是一个涉及多个因素和考虑的复杂过程。法庭会根据孩子的最佳利益来作出决定，并综合考虑父母的能力、关系、亲子关系等因素。最终的判决应该是为了保护孩子的权益和福祉。