起诉抚养权是指当父母离婚或分居后，一方要求法院判决对方支付抚养费用，并获得子女的抚养权。起诉抚养权的目的是保障子女的合法权益，确保他们得到必要的抚养和照顾。下面是一份起诉抚养权诉状的范本，供参考。

人民法院：

原告（姓名）：

被告（姓名）：

诉讼请求：

原告要求法院判决被告支付抚养费用，并判决原告获得子女的抚养权。

事实和理由：

1. 原告与被告是（婚姻关系/亲属关系），子女（姓名）出生于（日期）。

2. 自（日期）起，原告与被告分居/离婚，子女目前由原告独自抚养。

3. 原告是子女的亲生父母，有充分的能力和责任来承担子女的抚养和照顾。

4. 被告没有提供足够的抚养费用，导致子女的基本生活需求无法得到满足。

5. 根据相关法律法规，原告有权要求被告支付合理的抚养费用，并获得子女的抚养权。

证据：

1. 出生证明和身份证明，证明原告与被告是子女的亲生父母。

2. 分居/离婚协议或判决书，证明原告与被告已分居/离婚。

3. 银行对账单、工资单等财务证明，证明被告没有提供足够的抚养费用。

4. 子女的学校证明、医疗费用等相关凭证，证明原告独自承担子女的生活费用和教育费用。

法律依据：

1.《中华人民共和国婚姻法》第一百零六条：离婚后，子女的抚养问题由父母协商解决，协商不成的，由人民法院根据子女的利益判决。

2.《中华人民共和国民法通则》第二十五条：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

3.《中华人民共和国婚姻法》第三十一条：离婚时，父母对子女的抚养费用、探望子女的方式等事项可以由离婚协议约定，也可以由人民法院根据子女的具体情况判决。

诉讼请求和理由：

根据以上事实、证据和法律依据，原告请求法院判决如下：

1. 被告支付合理的抚养费用，以确保子女的基本生活需求得到满足。

2. 原告获得子女的抚养权，以便能够更好地照顾和教育子女。

陈述事实真相和法律依据，是起诉抚养权的关键。在起草诉状时，应当明确表述原告与被告的关系、子女的情况，以及原告要求支付抚养费用和获得抚养权的理由。应当提供充分的证据来支持原告的主张。在起诉抚养权时，原告应当确保诉状的内容准确、清晰，并遵循法律程序的要求。只有这样，才能更好地维护子女的权益，实现公正的判决。