抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权利。当父母离婚或分居时，抚养权的归属成为一个重要的问题。起诉判抚养权的判决通常是根据以下几个关键因素来决定的。

法院会考虑子女的最佳利益。在判决抚养权时，法院会优先考虑保障子女的最佳利益。这包括子女的身心健康、教育和生活环境等方面的需求。法院会评估父母的能力，包括经济状况、教育背景、稳定性和对子女的关心程度等因素，以确定哪一方能够提供更好的抚养条件。

法院会考虑父母的意愿和能力。父母的意愿和能力对于判决抚养权也是至关重要的因素。如果一方父母表达了强烈的愿望并能够提供良好的抚养条件，法院可能会倾向于将抚养权判给该方。如果一方父母缺乏抚养能力或表现出不负责任的行为，法院可能会偏向将抚养权判给另一方。

第三，法院会考虑子女与父母的关系。子女与父母的关系也是判决抚养权的重要考虑因素。法院会评估父母与子女之间的亲密度、沟通和互动情况。如果一方父母能够展示出与子女良好的关系，并能够提供稳定和温暖的家庭环境，法院可能会更有可能将抚养权判给该方。

法院还会考虑其他因素，如子女的年龄和意愿、父母的居住地和工作情况等。这些因素会综合考虑，以确定最适合子女的抚养权判决。

在起诉判抚养权的过程中，父母可以通过提供证据来支持自己的主张。这可以包括证人证言、收入证明、子女的学校成绩和医疗记录等。法院将根据这些证据来做出最终的判决。

需要强调的是，抚养权的判决应该以子女的最佳利益为出发点。父母应该以子女的福祉为重，尽力达成共识，并为子女提供一个稳定和健康的成长环境。如果双方父母能够达成协议，法院通常会尊重他们的决定，但仍会进行审查以确保子女的最佳利益。

起诉判抚养权的判决是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素。最终的判决应该以子女的最佳利益为出发点，并且父母应该以子女的福祉为重，共同努力为他们提供一个稳定和健康的成长环境。