离婚是夫妻关系的解除，但对于子女的抚养问题，离婚后仍然需要解决。如果离婚后双方对原定的抚养权安排不满意，他们可以通过法律途径来修改抚养权。下面将介绍一些常见的修改抚养权的方法。

双方可以通过协商来修改抚养权。离婚后，父母双方可以坐下来协商，讨论关于子女抚养的安排。他们可以就抚养权的时间、监护权的行使以及抚养费的支付等问题进行协商。如果双方能够达成一致意见，可以通过律师起草协议书，明确修改后的抚养权安排。这种方式相对简单，可以减少矛盾和纠纷，对于双方和孩子都是比较理想的解决办法。

如果协商无法达成一致，双方可以通过诉讼的方式来修改抚养权。在这种情况下，双方可以向法院提起诉讼，要求修改原定的抚养权安排。法院会根据双方的诉讼请求、证据以及子女的最佳利益来做出判决。在诉讼过程中，双方需要提供证据证明为什么需要修改抚养权，以及修改后对子女的影响。法院会综合考虑双方的意见和孩子的利益，做出合理的判决。

如果离婚后的抚养权安排存在严重的问题，例如一个父母无法履行抚养义务或对子女造成伤害，另一个父母可以向法院申请紧急保护措施。紧急保护措施可以暂时改变抚养权的安排，以保护子女的安全和利益。法院会根据紧急情况的严重程度来决定是否采取这样的措施，并在后续的审理中做出最终的抚养权决定。

无论是通过协商还是诉讼的方式，修改抚养权都需要考虑子女的最佳利益。法院会根据孩子的年龄、健康状况、学业情况等因素来判断哪种抚养安排对子女来说是最有利的。双方父母也应该以子女的利益为重，尽量达成一致，以保证孩子能够得到稳定的抚养和关爱。

离婚后修改抚养权是一个相对复杂的问题，但通过协商、诉讼或申请紧急保护措施等方式，双方仍然有机会修改原定的抚养权安排。无论采取何种方式，都应该以子女的最佳利益为出发点，确保他们能够得到稳定的抚养和关爱。