在我国法律体系中，未成年子女的抚养权判定依据主要基于《中华人民共和国民法典》中关于父母子女关系的规定，以及《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》等相关司法解释，法院在判决抚养权归属时，通常会考虑以下因素：父母的抚养能力、未成年子女的意愿（尤其是较大年龄的子女）、子女的年龄、父母的经济状况、父母对子女的感情、子女的生活环境、父母的教育观念和方式等，如果父母双方无法就抚养权问题达成一致，法院将根据具体情况作出判决。

建议参考：

在实际操作中，父母双方可以尝试通过协商达成抚养权协议，如果协商不成，可以向法院提起诉讼，在诉讼过程中，建议父母双方提供充分的证据，证明自己的抚养条件和对子女的感情，以便法院能够作出公正合理的判决，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“离婚时，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第二条：“人民法院审理离婚案件，涉及未成年子女抚养问题的，应当听取有识别能力的未成年子女的意见，尊重其真实意愿。”

小编总结：

确定未成年子女的抚养权归属是一个复杂而敏感的问题，涉及到家庭成员的权益和未成年子女的健康成长，根据法律规定，法院在判决抚养权归属时，会综合考虑多种因素，以确保判决结果最有利于未成年子女，在实际操作中，父母双方应当积极参与协商，提供有力证据，并在必要时寻求专业法律援助，以确保自己的权益得到妥善保护。