在协议离婚后，一方想要要回孩子的抚养权，需要满足一定的条件，必须要有法定的变更抚养权的理由，例如对方存在虐待、遗弃、严重疾病等不利于孩子成长的情况，需要向法院提起变更抚养权的诉讼，并提供充分的证据证明自己的主张，法院会根据双方的具体情况，包括经济状况、生活环境、孩子的意愿等因素，来判断是否需要变更抚养权。

建议参考：

1、收集证据：在离婚后，要注意收集对方不利于孩子成长的证据，例如虐待、遗弃、严重疾病等情况的证据，也要注意收集自己有利于孩子成长的证据，例如稳定的经济状况、良好的生活环境等。

2、与对方协商：在提起诉讼之前，可以先与对方协商，争取达成一致意见，如果能够协商解决，不仅可以避免诉讼的麻烦，还可以减少对孩子的伤害。

3、寻求专业帮助：如果自己无法处理，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，制定合理的诉讼策略。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

小编总结：

协议离婚后想要回孩子的抚养权，需要满足法定的变更抚养权的理由，并提供充分的证据证明自己的主张，在这个过程中，要注意收集证据、与对方协商、寻求专业帮助等，要了解相关的法律法规，确保自己的行为合法合规，最重要的是，要以孩子的利益为出发点，尽量减少对孩子的伤害。