在处理孩子抚养权变更的问题时，首先需要考虑的是孩子的最佳利益，如果孩子的父母因为各种原因无法继续履行抚养责任，而爷爷愿意并且有能力承担起抚养孩子的责任，那么理论上孩子抚养权是可以变更由爷爷抚养的，这需要通过法律程序来确认，通常涉及到法院的审理和裁决。

建议参考：

在考虑孩子抚养权变更时，建议家长和相关亲属咨询专业的律师，了解具体的法律程序和要求，律师可以根据具体情况提供专业的法律意见，帮助家庭做出符合法律规定的决定。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零五十九条：“父母或者其他监护人不履行监护职责或者严重侵害被监护的未成年人的合法权益的，人民法院可以根据有关人员或者单位的申请，依法撤销其监护人资格。

被撤销监护人资格的父母或者其他监护人，应当继续负担抚养费用。”

小编总结：

孩子抚养权的变更是一个涉及多方利益的法律问题，需要在尊重孩子的意愿和考虑孩子的最佳利益的基础上，通过合法程序来解决，在实际操作中，建议家庭成员寻求专业法律人士的帮助，确保孩子的权益得到妥善保护。