在我国，婚姻法规定了离婚的各种情形，包括不同意离婚的一方可以向法院提出离婚诉讼。而孕妇起诉离婚的法律依据主要有以下两种：

1. 家庭暴力

如果孕妇在婚姻关系中遭受到家庭暴力，她可以向法院申请离婚。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力是指家庭成员之间发生的，以殴打、捆绑、殴打、辱骂、恐吓、限制人身自由等方式对家庭成员造成身体、精神或其他方面的伤害的行为。

如果孕妇遭受家庭暴力，她可以向公安机关报案，同时也可以向法院提起离婚诉讼。法院会根据证据判断是否存在家庭暴力，如果确认存在，将会判决离婚。

2. 重婚

如果孕妇的丈夫已经有了其他婚姻关系，孕妇可以向法院提起离婚诉讼。根据《中华人民共和国婚姻法》，重婚是指已婚者又与他人结婚的行为。如果孕妇的丈夫已经有了其他婚姻关系，他们的婚姻关系是无效的，孕妇可以向法院申请离婚。

孕妇起诉离婚的注意事项

1. 证据准备

无论是因为家庭暴力还是重婚，孕妇都需要准备充分的证据。例如，家庭暴力的证据可以包括医院的诊断证明、公安机关的报案记录、家庭成员或邻居的证言等。重婚的证据可以包括结婚证、户口本等。

2. 法律援助

如果孕妇无法承担诉讼费用，可以向法院申请法律援助。法律援助是指国家为经济困难的当事人提供免费法律服务的一种制度。

3. 离婚后的财产分割

如果孕妇和丈夫共同拥有财产，离婚后需要进行财产分割。根据《中华人民共和国婚姻法》，夫妻共同财产的分割原则是“协议优先，补偿原则”。如果夫妻双方协商一致，可以达成财产分割协议；如果无法协商，法院将会根据实际情况进行财产分割，并根据补偿原则进行补偿。

孕妇起诉离婚是一件比较复杂的事情，需要孕妇在法律援助的帮助下，准备充分的证据，同时也需要考虑离婚后的财产分割问题。如果孕妇遭受家庭暴力或丈夫有重婚情况，可以向法院提起离婚诉讼，保护自己的合法权益。