当父母无法达成抚养权协议时，可能会诉诸法庭。抚养权起诉开庭的时间线因案件的具体情况而异，但一般而言，可以按照以下步骤和时间表进行：

一、抚养权起诉开庭要多久

1. 提交起诉状：起诉方（一方父母）向法院提交起诉状，陈述抚养权要求和理由。

2. 传票送达：法院将传票送达另一方父母（被诉方），要求其在指定时间内提交答辩状。

3. 答辩状提交：被诉方在传票指定的时间内提交答辩状，陈述其对起诉状的主张和理由。

4. 证据交换：双方在庭审前交换证据，包括文件、证人证词和专家证词。

5. 庭审安排：法院根据案件的复杂程度和双方证据的情况安排庭审时间。

6. 庭审：双方在法庭上陈述论点和提交证据，法官将根据证据和法律做出裁决。

7. 裁决：法官将根据庭审情况发布抚养权裁决，确定孩子的监护权和抚养安排。

整个过程通常需要几个月到一年的时间，具体取决于案件的复杂程度、双方是否达成和解以及法院的庭审安排。

二、抚养权纠纷案件庭审前要准备什么

在抚养权纠纷案件的庭审前，双方当事人需要做好充分的准备工作，包括：

收集证据：收集支持自己论点的文件、证人证词和专家证词。

研究法律：了解与抚养权相关的法律法规。

制定策略：与律师讨论案件策略，包括陈述论点和盘问证人的方式。

准备证人：对证人进行准备，确保他们能够清晰有力地陈述证词。

三、抚养权纠纷案件庭审中如何陈述自己的观点

在抚养权纠纷案件的庭审中，当事人需要清晰有力地陈述自己的观点，包括：

陈述事实：通过证据和证词陈述有利于自己的事实。

提出法律论点：解释支持自己论点的法律法规。

反驳对方论点：以证据和法律为依据反驳对方提出的主张。

提出建议：向法官提出自己对抚养安排的建议，并解释理由。

以上内容仅供参考，法律咨询具有特殊性，如有疑问建议本站在线咨询律师，获取更专业的帮助。