变更抚养权是指改变原抚养权判决或协议，将未成年子女从一方父母处转移到另一方父母处抚养。变更抚养权的诉讼程序涉及一定的时间周期。

一、起变更抚养权多久开庭

起诉变更抚养权后，开庭时间视乎不同的司法管辖区和案件情况而有所不同。一般情况下，法院会根据案件排期安排开庭时间，通常需要数周至数月不等。具体开庭时间将由法院通知当事人。

二、变更抚养权主要考虑因素

在决定变更抚养权时，法院会优先考虑以下因素：

子女的最佳利益：这是法院考量变更抚养权的首要标准，包括子女的身心健康、情感需求和教育环境等。

父母的抚养能力：法院会评估双方的抚养能力，包括经济状况、生活环境、亲子关系和陪伴时间等。

现状：法院通常会考虑未成年子女在变更抚养权前的生活现状，避免对子女生活造成过度影响。

其他相关因素：法院还可能考虑其他相关因素，例如家庭暴力、虐待或疏忽，药物滥用等。

三、变更抚养权法律依据

变更抚养权的法律依据因不同的司法管辖区而有所不同。在中国，根据《中华人民共和国婚姻法》第三十六条规定，因父母双方感情不和分居满两年，一方要求变更子女抚养权的，或子女经双方协议或判决归一方抚养，由抚养方抚养超过一年，另一方要求变更子女抚养权的，法院应予支持。

变更抚养权的诉讼程序涉及一定的时间周期，具体开庭时间需要视乎案件情况而定。法院在决定变更抚养权时会优先考虑子女的最佳利益，并综合考量双方的抚养能力、现状和相关因素。如有任何变更抚养权的疑问，建议及时咨询专业律师获取法律指导。