在离婚或亲子关系变更的情况下，判决孩子抚养权归属的原则是法律中一个非常重要的问题，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院在判决孩子抚养权归属时，会遵循以下几个原则：

1、最有利于未成年子女的原则：这是首要考虑的原则，法院会根据未成年子女的最佳利益来决定抚养权归属，这包括子女的年龄、健康状况、教育背景、情感依赖等因素。

2、子女意愿原则：对于已满八周岁的子女，法官会听取其真实意愿，尊重其选择抚养人的权利。

3、父母的抚养能力原则：法院会评估父母的经济状况、教育背景、生活习惯等，确保抚养人有足够的能力照顾子女。

4、子女与父母的情感联系原则：子女与父母的情感联系也是法院考虑的重要因素之一。

5、保护子女权益的原则：在判决抚养权归属时，法院会采取一切措施保护子女的合法权益。

建议参考：

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相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条：“离婚时，子女的抚养权归属，由双方协商决定；协商不成的，由人民法院判决，人民法院判决抚养权归属时，应当遵循最有利于未成年子女的原则，同时考虑子女的意愿、父母的抚养能力和子女与父母的情感联系等因素。”

小编总结：

判决孩子抚养权归属的原则是多方面的，涉及未成年子女的最佳利益、子女的意愿、父母的抚养能力和情感联系等，在实际案件中，法院会综合考虑这些因素来作出判决，如果您在争取子女抚养权的过程中遇到困难，建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到有效的法律保护和维护。