在一些特殊情况下，父母可能会面临失去孩子抚养权的困境。无论是离婚、家庭暴力、虐待还是其他原因，失去孩子抚养权对父母来说都是一种痛苦的经历。如果父母希望再夺回孩子的抚养权，他们需要采取一些具体的行动。

父母应该寻求法律援助。无论是在离婚案件中，还是在其他与孩子抚养权有关的法律程序中，寻求法律援助是至关重要的。律师可以帮助父母了解他们的权利和责任，并提供专业的法律建议。他们可以帮助父母制定一个合理的计划，以争取再夺回孩子的抚养权。

父母应该积极参与孩子的生活。法院在决定孩子抚养权的时候，通常会考虑到父母对孩子的关心和参与程度。父母应该尽可能地参与孩子的日常生活，包括陪伴他们上学、参加他们的活动、与他们共进晚餐等。这样做可以展示父母对孩子的关爱和责任感，为争取再夺回孩子的抚养权提供有力的证据。

父母还应该保持良好的个人形象。法院在考虑孩子抚养权的时候，通常会考虑父母的道德品质和个人行为。父母应该避免任何可能会对他们的形象产生负面影响的行为，例如涉及违法活动、滥用药物或酗酒等。保持良好的个人形象可以增加父母争取再夺回孩子抚养权的成功机会。

父母还应该积极参与争夺孩子抚养权的法律程序。他们应该准时出席法庭听证会，并提供充分的证据来支持他们的主张。这可能包括证人证词、医疗记录、学校成绩单等。父母还应该与他们的律师密切合作，制定一个强有力的辩护策略。

父母还应该保持积极的心态。争夺孩子抚养权可能是一场漫长而艰难的过程，但父母应该保持积极的心态，并相信自己最终会成功。他们应该坚持不懈地为孩子的利益而努力，并相信法庭会做出公正的决定。

如果父母希望再夺回孩子的抚养权，他们需要采取一些具体的行动。寻求法律援助、积极参与孩子的生活、保持良好的个人形象、参与法律程序以及保持积极的心态，这些都是争取再夺回孩子抚养权的关键步骤。无论情况如何，父母都应该始终以孩子的利益为重，为他们提供一个安全、稳定和健康的家庭环境。