无论是离婚、分居还是其他原因，当父母之间对于孩子的抚养权出现争议时，有时候起诉更改抚养权程序是不可避免的。以下是一些关于如何起诉更改抚养权程序的基本步骤。

了解法律程序是非常重要的。每个国家和地区的法律可能有所不同，首先要确保自己对当地的法律程序有所了解。可以咨询当地的法律专家或者律师，以获取相关的法律信息和建议。

准备好必要的文件和证据。在起诉更改抚养权程序中，需要提供一些文件和证据来支持自己的主张。这些文件可能包括离婚或分居协议、孩子的出生证明、父母的收入证明、孩子的学校成绩单等。还可以准备一些证人证词，以便在需要时提供证据支持。

接下来，选择合适的法庭和起诉程序。根据当地的法律规定，选择合适的法庭和起诉程序是非常重要的。有些地方可能有专门处理家庭事务的法庭或者专门的抚养权法庭。在选择法庭和起诉程序时，可以咨询律师或法律专家的建议。

然后，起草起诉状。起诉状是起诉更改抚养权程序的正式文件，需要详细说明自己的主张和请求，并提供相关的证据和证人证词。起草起诉状时，可以寻求律师的帮助，以确保起诉状的准确和合法。

将起诉状提交给法庭并通知对方。一旦起诉状起草完成，需要将其提交给相关的法庭，并按照法律程序通知对方。法庭将会安排开庭审理，并根据双方的陈述和证据来做出决定。

需要注意的是，起诉更改抚养权程序可能是一项复杂而漫长的过程。在这个过程中，可能需要与对方进行谈判或者参与调解，以达成双方都能接受的解决方案。如果无法达成一致，法庭将会做出最终的决定。

起诉更改抚养权程序需要准备好必要的文件和证据，选择合适的法庭和起诉程序，起草起诉状，并将其提交给法庭并通知对方。在整个过程中，最重要的是确保自己的权益得到合法的保护，并为孩子的福祉着想。如果需要，可以寻求律师或法律专家的帮助，以确保整个过程的顺利进行。