一、公司之间债务转移合法吗

公司之间的债务转移在符合一定条件时是合法的。

1. 须有有效债务存在。如果债务本身无效，如因违法等原因而产生的债务，就不能进行转移。

2. 被转移的债务应具有可转移性。有些债务基于其性质本身不可转移，如与特定债务人的人身相关的债务等。

3. 第三人须与债权人或者债务人就债务转移达成合意。双方需明确债务转移的相关事项，如转移的债务范围、履行方式等。

4. 须经债权人同意。未经债权人同意，债务转移通常不发生法律效力，债权人有权拒绝债务的转移。

只有在满足以上条件的情况下，公司之间的债务转移才是合法有效的。

二、要判决书吗

债权转让不一定需要判决书。一般来说，债权转让只需双方达成转让协议即可，无需法院判决。转让协议明确了债权的转让事项，包括转让的债权金额、范围、期限等内容，且双方签字或盖章后即发生法律效力。

然而，在某些特定情况下，可能需要法院判决书。例如，该债权存在争议，如债权的存在与否、债权的金额等存在纠纷，此时需要通过诉讼途径解决，法院作出的判决书确定了债权的归属和相关事项后，债权才能进行合法转让。

另外，如果债权涉及到法律规定的特殊情形，如国有资产转让等，可能需要经过特定的审批程序或司法裁决，以确保转让的合法性和公正性。

三、保险公司代偿后起诉我该怎么办

当保险公司代偿后起诉你时，你应积极应对。首先，要仔细研究保险公司提交的起诉材料，了解其诉求和依据。其次，收集并整理与案件相关的所有证据，如保险合同、还款记录、与保险公司沟通的记录等，这些证据将对你的辩护至关重要。然后，尽快联系专业律师，向其详细陈述案件情况，听取律师的专业意见和建议。在诉讼过程中，要如实向法庭陈述事实，配合律师的工作，遵循法庭程序。如果确实存在自身的责任，应积极与保险公司协商解决方案，争取达成和解，以减少不必要的损失和诉讼成本。如果认为保险公司的诉求不合理，要通过合法的途径进行抗辩，维护自己的合法权益。

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