一、父母未尽抚养义务,子女应否承担赡养责任

父母未尽抚养义务，子女一般仍需承担赡养责任，但存在特殊情况可减轻或免除。

从法律规定看，赡养父母是成年子女的法定义务。这种义务基于血缘关系产生，具有一定的强制性。即使父母在子女成长过程中存在未尽抚养义务的情况，如未提供足够的生活费用、资源等，子女在成年且有能力时，通常仍需对父母履行，包括提供经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。

然而，若父母存在严重伤害子女身心健康的行为，如虐待、遗弃子女等，严重损害了亲子关系，从公平和正义的角度出发，法院在具体案件审理中，可能会根据实际情况减轻或免除子女相应的赡养责任。例如，父母长期虐待子女，给子女造成严重身体伤害和心理创伤，子女在这种情况下，可通过法律途径主张减轻或免除赡养责任。总之，需结合具体情形判断子女的赡养责任。

二、双方自愿变更孩子流程时间需要多久

双方自愿变更孩子抚养权，若通过协议方式，流程相对简便，时间也较短。具体流程及时间如下：

（一）双方协商一致，签订抚养权变更协议。明确约定变更抚养权的相关事宜，包括抚养方式、等具体内容，此过程一般可在数天内完成，取决于双方协商的效率。

（二）进行（非必需程序）。若双方希望增强协议的法律效力，可前往公证处办理公证手续。公证机构通常会在受理后的几个工作日内完成公证，一般不超过15个工作日。

（三）向法院申请变更抚养权。虽然双方自愿协商一致，但为确保变更的法律效力，可向法院申请，由法院出具民事调解书。法院在受理后，会进行审查，若材料齐全、符合法定程序，通常会在较短时间内安排调解，从申请到出具调解书一般在1个月左右。

总体而言，若不涉及公证及法院程序，仅签订协议，可能几天即可完成；若涉及法院程序，一般1个月左右可完成变更。

三、丈夫死了老人是否有权争夺孩子抚养权

在丈夫去世的情况下，老人通常无权直接争夺孩子的抚养权。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，基于亲子关系而产生。在正常情况下，父母是未成年子女的法定，对子女的抚养、教育和保护负有首要责任。当父亲去世后，母亲作为孩子的亲生母亲，自然享有对孩子的抚养权。

不过，在某些特殊情形下，老人可能会在一定程度上参与到孩子的生活安排中。比如，若母亲存在严重不利于孩子身心健康的情况，如患有严重疾病无法照顾孩子、存在虐待遗弃孩子等行为，且老人有能力并愿意照顾孩子，经法院综合评估后，可能会考虑将孩子的部分委托给老人，但这并非是传统意义上的争夺抚养权。

总体而言，老人一般不能直接争夺孩子抚养权，法律优先保障父母对子女的抚养权利，但在特殊情况下会从有利于孩子成长的角度作出合理安排。

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