一、双方同意的情况下如何变更子女抚养权

在双方同意的情况下变更子女抚养权，通常可按以下步骤进行：

（一）协商一致。双方需就变更权的相关事宜，如抚养方式、安排、支付等具体内容进行充分协商，并达成一致意见。协商过程中，应充分考虑子女的利益和意愿，尤其是年满八周岁的子女，其意见在抚养权变更中具有重要参考价值。

（二）签订变更协议。将双方协商确定的内容以书面形式固定下来，签订抚养权变更协议。协议应明确双方的权利义务、变更后的抚养安排等关键信息，确保协议内容清晰、具体、合法有效。

（三）办理相关手续。虽然双方自行签订的变更协议具有法律效力，但为避免后续可能出现的纠纷，建议双方前往公证机构对变更协议进行公证。此外，若涉及等问题，还需按照户籍管理部门的要求，准备相关材料并办理相应的户籍变更手续。

通过上述步骤，在双方自愿、平等协商的基础上，依法完成子女抚养权的变更。

二、父亲不在了,母亲要钱把孩子交给爷爷奶奶抚养,5

这种情况涉及到未成年人监护及抚养相关法律问题。

从法律层面看，父母是未成年人的法定，在父亲去世后，母亲作为健在一方，原则上对孩子负有监护和抚养的主要责任。但如果母亲因自身经济困难等合理原因，确实无法亲自抚养孩子，而希望将孩子交给爷爷奶奶抚养，需要满足一定条件且履行相应程序。

一方面，母亲应确保爷爷奶奶具备抚养孩子的能力和意愿，包括有稳定的生活环境、经济条件能够保障孩子的基本生活、等需求。另一方面，母亲可以与爷爷奶奶协商达成一致意见，并通过签订书面协议等方式，明确双方在抚养孩子过程中的权利和义务，例如抚养费用的承担、探视权的安排等。

同时，若后续出现争议或涉及到孩子的重大权益问题，相关协议和安排应符合法律规定，以保障孩子的合法权益不受侵害。

三、不给孩子抚养费或者得不到抚养费怎么办

若一方不给孩子抚养费，另一方可以通过以下途径解决：

（一）协商解决。双方可就抚养费支付问题进行沟通协商，尝试达成一致意见，确定合理的支付方式和金额。

（二）申请司法调解。可向委员会等相关机构申请调解，由专业人员协助双方化解矛盾，促成抚养费支付协议的达成。

（三）提起诉讼。若协商和调解均无果，可向提起诉讼。法院会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，依法判决支付抚养费的数额和支付方式。若对方仍不履行生效判决，可申请法院，法院有权采取查封、扣押、冻结等强制执行措施。

若一方得不到抚养费，同样可按上述途径解决。同时，在诉讼过程中，要注意收集相关证据，如对方的、财产状况等，以支持自己的诉求，切实维护自身和子女的合法权益。

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