一、怎样判断轻微了

在车辆发生轻度刮擦后擅自离开事故现场的行为并不构成之责。

根据相关法律规定，逃逸是指在造成人员伤亡或直接重大经济损失的情况下，责任人需承担主要责任；或者在等其他严重违规行为导致重大后果时，责任人却选择逃避现场的行为，这属于刑事犯罪范畴，经责任认定后，将面临刑事处罚。

若车辆仅发生轻微刮擦，并未导致人员伤亡及重大财产损失，则不符合立案标准。

在此种情况下，双方当事人可通过协商方式解决问题，随后自行离开即可。

《中华人民共和国》第一百三十三条

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下或者；

交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；

因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、汽车肇事逃逸满足什么条件

在关于交通肇事者在事故发生后逃跑行为的分析中，可以发现他们有以下三个主要动机：首先，他们企图逃避对伤员进行必要的救治和安慰的责任；其次，他们也试图通过这样的方式来规避自己可能需要承担的法律责任；最后，他们的行为还必须满足特定的法律条件，也就是说，他们之前的行为已经触犯了交通运输管理方面的相关法规。

我们还需要注意到，交通肇事者在事故发生后的逃跑行为并不仅仅局限于“逃离事故现场”这一种情况，它还包括其他一些空间上的要素。