危险驾驶罪免除处罚的条件有哪些

凡在中华人民共和国领域外犯罪，依照本法应当负刑事责任的，虽然经过外国审判，仍然可以依照本法追究，但是在外国已经受过刑罚处罚的，可以免除或者减轻处罚。

对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以或者行政处分。

犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。

又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚

明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚

在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚

在中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚

人在被追诉前主动交待行贿行为的，可以减轻处罚或者免除处罚

非法种植罂粟或者其他原植物，在收获前自动铲除的，可以免除处罚

以上内容就是相关的回答，要免除危险驾驶罪的刑事责任处罚的话，那么这种情况必须要达到上文中的情形才行，不过一般这样的行为是不会免除刑事责任处罚的，除非是对方没有造成任何的危害，如果您还有其他法律问题的可以咨询合飞律师网相关律师。