一、法律是否明确规定成年子女有权利索要抚养费用

一般情况下，成年子女没有权利索要抚养费。

抚养费的给付主要是为了保障未成年子女或不能独立生活的成年子女的基本生活与成长。根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、和保护的义务。对于尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的不能独立生活的成年子女，父母有给付抚养费的义务。

而对于能独立生活的成年子女，其已具备独立维持生活的能力，法律通常不再支持其索要抚养费的诉求。这是因为法律旨在保障真正有需要的子女的权益，促使父母在子女需要抚养阶段履行相应责任，同时也鼓励成年子女通过自身努力实现经济独立。

二、孩子成年后可以向自己的父母索要未支付的抚养费吗

孩子成年后，在一定情形下可以向父母索要未支付的抚养费。

从法律规定来看，父母对未成年子女有抚养教育的义务。如果在子女未成年期间，一方未履行支付抚养费的义务，子女成年后，若存在以下情况，主张索要抚养费可能得到支持：一是子女尚在校接受高中及其以下学历教育；二是子女丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活。

实践中，会综合多方面因素判断。一方面，要考量子女是否确实有需要，比如因身体疾病、学习等合理原因导致经济困难；另一方面，也要结合父母未支付抚养费的原因、经济状况等因素。若父母确有经济困难而未支付，与故意不支付的情况在处理上会有所不同。

总之，孩子成年后并非绝对不能索要未支付的抚养费，关键在于是否符合法定情形以及能否提供相应证据，具体需通过法律途径由法院依法审理判定。

三、关于后抚养费未能按约支付的处理措施

协议离婚后，若抚养费未能按约支付，可采取以下措施：

首先，尝试协商沟通。以平和理性的方式与对方交流，明确指出其未履行支付抚养费的义务，提醒按协议约定执行，了解未支付的原因，争取协商解决，这通常是较为高效且友好的方式。

其次，若协商无果，可向相关调解机构申请调解。如委员会等，借助第三方的专业调解能力，促使双方达成一致，确定支付方式和期限。

再者，若调解仍无法解决问题，可考虑通过法律途径维护权益。向法院提起诉讼，提交及对方未支付抚养费的证据，如聊天记录、转账记录等。法院会根据事实和法律规定进行审理判决，要求对方支付拖欠的抚养费，并可规定后续支付方式。若对方仍不履行判决，可申请，法院有权查询、冻结、划拨其财产以支付抚养费。

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