一、犯罪未遂定什么罪

根据相关法律规定，犯罪未遂所判定的是原本打算实施的罪行，然而由于犯罪分子自身以外的原因导致其未能最终顺利实现该计划，因此被视作是犯罪现象中的一个特殊形态。

然则未遂犯尽管并没有真正产生预期的危害后果，但是由于他们已经开始着手进行犯罪活动，所以仍然需要承担相应的刑事责任。

然而，相较于已遂犯而言，未遂犯在量刑方面可能会得到从轻或者减轻的处理。

《中华人民共和国》第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、犯罪未遂会发生在犯罪预备阶段吗

在犯罪过程中，并不存在犯罪未遂这一阶段。

理由在于，犯罪预备与犯罪未遂之间的区别主要体现在动作性质上——前者为尚未着手进行特定的犯罪行为；后者则恰恰相反，其本质特征在于，已经开始实行特定的犯罪行为了，然而受到了意志之外的因素影响，最终未能实现预期的犯罪目的。

根据我国《中华人民共和国刑法》的相关法律条文，犯罪未遂被定义为已经开始实施犯罪行为，但由于受到意志之外的因素干扰，最终未能达到预定的犯罪目的。

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