如果劳动者因工伤死亡，其亲属可以申请劳动仲裁来解决工伤死亡赔偿纠纷。

如果劳动者已经去世，其亲属可以携带劳动者的死亡证明书以及与申请人的关系证明文件，代为申请劳动仲裁。

在申请书中，需要填写事实与理由，明确提出申请的主张和要求。同时，还需要提供相关证据来支持主张，如工伤保险条例、劳动合同、医疗记录、证人证言等。

需要注意的是，劳动仲裁是一种解决劳动争议的机制，但并不意味着它总是最合适的解决方式。在处理劳动争议时，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的权益。

法律依据：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条

中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

(一)因确认劳动关系发生的争议;

(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;

(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;

(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;

(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;

(六)法律、法规规定的其他劳动争议。