自业主拖欠物业费开始，物业服务公司拥有三年的诉讼时效，可以选择在三年内的任何时间起诉业主。一旦发现业主拖欠物业费，物业服务公司应首先向业主发出书面催缴通知。如果在催告期限内，业主仍未缴纳所欠物业费，物业服务企业有权依法提起诉讼。

物业服务公司应当注意，诉讼时效是从业主拖欠物业费之日起开始计算的，因此应尽早采取行动，以免超过诉讼时效。同时，物业服务企业也应当保留好相关证据，如催缴通知的送达证明、业主的缴费记录等，以备不时之需。

法律依据：

《物业管理条例》第六十四条

业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费。若违反物业服务合同约定，无正当理由逾期不交纳或拒绝交纳物业服务费的，则业主委员会有权督促其限期交纳;逾期仍不交纳的，物业管理企业可以向人民法院起诉。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。