犯罪行为实施之时就产生。刑事责任是指在犯罪行为中，犯罪人应当承担的法律责任。刑事责任的产生需要同时满足两个条件：

犯罪行为的客观事实成立；    犯罪人具有刑事责任能力。

犯罪行为的客观事实成立是指犯罪人的行为符合刑法规定的构成要件，即具有法定的犯罪行为特征。而刑事责任能力是指犯罪人具有判断和控制自己行为的能力，能够对自己的犯罪行为负责。

在刑事诉讼中，刑事责任的产生需要经过法定程序，即由公安机关、检察机关或法院对犯罪行为进行调查、审查、起诉、审判等程序后作出判决、裁定。刑事责任的形式包括主刑、附加刑和刑事责任中的其他形式。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》规定犯罪人具有刑事责任能力，能够对自己的犯罪行为负责。

《中华人民共和国刑事诉讼法》规定刑事责任的认定必须经过法定程序。公安机关、检察机关、人民法院应当依法分别对犯罪行为进行调查、审查、起诉、审判。刑事责任的形式包括主刑、附加刑和刑事责任中的其他形式。