刑事责任撤销是指在一定条件下，对犯罪人的刑事责任予以免除的一种特殊情形。刑事责任撤销的实质是对犯罪人的惩罚性措施进行特殊处理，使其不再承担刑事责任，但仍需接受相应的教育和治疗。

根据《中华人民共和国刑法》，刑事责任撤销的条件包括：

犯罪人悔罪认罪，积极赔偿损失；    犯罪人的犯罪行为不构成严重社会危害；    犯罪人的个人情况和犯罪情节符合法定要求。

根据以上条件，法院可以决定对犯罪人实行刑事责任撤销。刑事责任撤销的形式包括：

宣告免除刑事责任；    宣告缓刑；    宣告暂缓执行刑罚。

刑事责任撤销的实施，有利于犯罪人的改造和社会的稳定。但是，刑事责任撤销并不是对所有罪犯都适用的，只有在符合法定条件的情况下，才能实施刑事责任撤销。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第六十二条至第六十四条。