一、如何认定敲诈勒索既遂与未遂

1、判断敲诈勒索罪既遂还是未遂，应以犯罪人是否实际取得他人财物为标准。如被害人已按犯罪人的要求将财物交付于特定的地点或交付于犯罪人所指定的特定的人，但犯罪人尚未前往取得就被抓获的情况，由于被害人是按犯罪人指定的地点或人进行交付的，故仍应视为犯罪人可以实际取得该财物，宜认定为既遂。但对于被害人事先报警，公安机关已然布控，只待犯罪人前往指定地点取钱即将其抓获的，应认定为未遂。

2、法律依据：《中华人民共和国》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下、或者，并处或者单处;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二、敲诈勒索未遂是否能撤案

不能。敲诈勒索罪未遂的，公安局会根据具体案情来决定是否追究刑事责任或者行政责任。需要追究刑事责任的会移交检察机关审查起诉。需要追究行政责任的会进行。

三、敲诈勒索未遂怎么判刑

敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询，或者到米律网咨询专业律师。