一、跟16周岁睡觉自愿的怎么判刑

若与未满18周岁的未成年人同床共枕，且得到了对方的同意和默许，那么这并不视为违法行为，也不会引起刑事诉讼。

不过，对于与已满16岁的未成年人发生性行为是否构罪，主要取决于此过程中是否存在违背未成年人意志的情况。

倘若双方年满16岁，且在此过程中的性行为是基于自愿原则并受到了合乎道义的约束，那么便无需将其认定为犯罪行为（但若是因个体精神失控而导致无法正确判断是非曲直的情况除外）。

即便与16岁以下的未成年人同床共枕，只要双方均出于自愿且无任何强迫之意，那么便不属于违法行为，自然也就不会遭受法律的惩罚。

《中华人民共和国》第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、或者：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

二、11岁小姑娘自愿的怎么判

犯有性行为者若为男性，明知当事人为不满十四周岁之幼女仍与其发生关系，无论该幼女自愿与否，皆应依中国《刑法》第二百三十六条第二款规定，判定构成；倘若无意知晓对方为不满十四周岁之幼女，且双方自愿发生性关系并未产生重大恶劣后果，情节至轻，可判为非刑事案件。

若受害男子被迫与不满十四岁男童发生性关系，仅能定为，最高刑罚为五年。

三、16岁自愿的判几年

凡涉及与未满16岁之未成年人进行自愿性行为的案件，若在法律层面上，行为者并不存在违反相关法规的情形，那么就无法对其实施刑事处罚；同样地，对于与已年满16岁但尚未成年的青少年之间所产生的性接触，是否应当归为犯罪行为，需要依据他们本人的真实意愿进行判断。

也就是说，如果该名青少年已经年满16岁且双方均为自愿，那么这种性行为便属于道德规范的调整范围之内，而非犯罪行为（除非该青少年存在精神异常或无法明确分辨是非的情况）。

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