一、跟17岁未成年睡觉会判刑吗自愿

与17岁自愿的未成年人发生性关系，一般情况下不会被判刑。

我国法律规定，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，且应从重处罚。但17岁已不属于幼女范畴。

然而，存在特殊情形。如果该未成年人是不能辨认自己行为的精神病人等无民事行为能力人，即便其表面自愿，与其发生性关系仍可能涉嫌强奸罪。因为无民事行为能力人无法对性行为作出有效的意思表示。

另外，若行为人是对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有监护、、看护、、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，依照《中华人民共和国》规定，以负有照护职责人员性侵罪定罪处罚。17岁不在此年龄区间内，但特殊职责关系等因素仍可能影响案件定性。所以，需结合具体案件事实和证据来综合判定是否构成犯罪及需承担何种法律责任。

二、带未成年人自愿陪酒会判刑吗

带未成年人自愿陪酒可能会被判刑，需根据具体情况分析。

若未成年人未满十四周岁，这种行为涉嫌违法犯罪。首先，根据法律规定，禁止任何组织或者个人招用未满十六周岁的未成年人，国家另有规定的除外。带未满十四周岁未成年人陪酒，严重侵害了未成年人的身心健康和合法权益，可能构成等犯罪，会被依法追究刑事责任。

若未成年人已满十四周岁未满十八周岁，带其陪酒虽系“自愿”，但该行为依然违反了等相关。因为未成年人身心发育尚未成熟，这种行为不利于其健康成长。相关责任人可能会面临，如罚款、拘留等；如果在陪酒过程中存在其他诸如引诱、强迫未成年人从事违法活动等情节严重的行为，同样可能构成犯罪并被判刑。

总之，带未成年人陪酒是不被法律允许的行为，应切实保护未成年人权益。

三、成年双方自愿犯法吗

即便行为主体的年龄均已达成年，且实施行为的本意乃出于完全的自愿，仍有少数行为可能会触及法律红线，从而构成犯罪。法律制度的设立初衷并不仅仅局限于保障个体意愿的自由表达，更重要的是要维护社会秩序的稳定、公共利益的最大化以及道德规范的遵守。因此，在面对诸如性侵犯、赌博、交易、等严重违法行为时，尽管行为双方都表示同意，但法律仍然会对其进行严厉制裁，而非视之为免罪的借口。

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