一、17岁自愿发生行为的判几年

17岁自愿发生性行为一般不构成犯罪。在我国，与不满14周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚；与已满14周岁不满16周岁的少女自愿发生性关系，若少女已满14周岁且自愿，通常不构成犯罪。但如果涉及其他特殊情况，如利用职权、暴力、胁迫等手段强迫他人发生性行为，则可能构成强奸罪等其他犯罪，将根据具体情节和法律规定进行定罪量刑。需要强调的是，法律规定较为复杂，具体情况需结合实际案件中的各种因素进行综合判断和认定。

二、跟未满16岁睡觉自愿会判几年

与未满16岁未成年人发生性关系，即使是自愿的，也可能构成强奸罪。在我国，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯强奸罪的，应当负刑事责任。

具体的量刑会根据案件的具体情况，如情节的轻重、是否有其他加重或减轻情节等因素来综合判定。一般来说，处三年以上十年以下。但如果有恶劣情节，如多次强奸、强奸多人等，可能会处十年以上有期徒刑、或者。

需要强调的是，保护未成年人的合法权益是法律的重要原则，任何与未成年人发生性关系的行为都可能面临法律的制裁。同时，对于此类问题，应当保持高度的警惕和严肃的态度，避免因一时的冲动而触犯法律。

三、未成年与未成年双方自愿判几年

未成年与未成年双方自愿的行为，一般不构成犯罪，不会被判刑。

在我国法律体系中，对于未成年人的保护较为严格。如果双方均为不满十四周岁的未成年人，即使自愿发生性行为，也依照规定以强奸罪定罪处罚，但应从轻或者减轻处罚。

如果一方已满十四周岁不满十六周岁，另一方不满十四周岁，与不满十四周岁的未成年人发生性关系的，不论该未成年人是否自愿，都以强奸罪定罪处罚，并应从重处罚。

如果双方都已满十四周岁且自愿，通常不视为犯罪行为，不会受到刑事处罚。但如果该行为涉及其他严重违法或违反道德规范的情况，如传播淫秽物品等，则可能会根据具体情况进行相应的法律处理。

需要注意的是，法律对于未成年人的保护是基于其身心发育尚未成熟的特点，旨在防止他们受到不必要的伤害和不良影响。具体的法律适用和判断会根据案件的具体情况进行综合考量。

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