一、未成年和未成年自愿睡觉判几年

未成年与未成年自愿睡觉是否判刑需视具体情况而定：

首先，如果双方均为已满14周岁的未成年人且自愿发生性关系，一般不构成犯罪，不会被判刑。但如果行为对未成年人身心健康造成严重不良影响，可能会依据其他相关进行处理。

其次，若一方是不满14周岁的未成年人，即便表面自愿，与之发生性关系也可能涉嫌强奸罪。按照规定，奸淫不满14周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。具体量刑根据犯罪情节确定，一般处三年以上十年以下；有法定加重情节的，处十年以上有期徒刑、或者，并处或者。

最后，在司法实践中，对于此类案件的认定会综合多方面因素，如双方的年龄、认知能力、行为发生的具体情境等。同时，会充分考虑对未成年人权益的保护以及遵循相关的未成年人司法政策。

二、16岁自愿发生的行为判几年

需分情况看待。若行为双方均为16岁且自愿发生性行为，一般不构成犯罪，不会被判刑。因为在双方都达相对成熟年龄且自愿的情形下，不具备刑法所规制的违法性。

但如果一方是16岁，另一方是成年人。若成年人与16岁未成年人发生性行为，且16岁未成年人系女性，只要该女性自愿，通常也不构成强奸罪；不过若存在强迫、威胁等违背其意愿的情况，则以强奸罪论处，根据刑法规定，犯强奸罪的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节恶劣等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

若16岁未成年人是男性，成年人与之发生性行为，可能涉嫌强制猥亵罪等，具体量刑依据犯罪情节而定，一般处五年以下有期徒刑或者，聚众或者在公共场所当众犯罪等恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。

三、未满16岁女方自愿判几年

与未满16岁女性发生性关系，即便女方自愿，也可能涉嫌强奸罪。

根据刑法规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。如果女方未满14周岁，不论其是否自愿，都按强奸罪论处，一般处三年以上十年以下有期徒刑，奸淫幼女情节恶劣等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

若女方已满14周岁未满16周岁且自愿发生性关系，一般不构成强奸罪，但存在特殊情况，如该女性系精神病人等无辨认能力或控制能力，或者利用特定关系（如师生、监护等）与其发生性关系的，也可能构成强奸罪，具体量刑会依据案件实际情况，综合各种情节在相应幅度内进行判定。

此外，实践中对案件的定性和量刑需全面审查证据，准确认定事实，依据法律作出公正裁判。

以上是关于未成年和未成年自愿睡觉判几年的相关回答，若未解决您的问题，请您详细描述遇到的法律纠纷点与需求点，合飞律师平台专业律师将为你1对1解答，给你详细的解决方案。

米律来源链接：https://www.237fa.com