一、跟未满14岁睡觉自愿会判几年

与未满14周岁的未成年人发生性关系，即便对方自愿，也构成强奸罪。

《刑法》规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。一般情形下，犯强奸罪的，处三年以上十年以下。而奸淫幼女的，在该量刑幅度内从重判处刑罚。若存在强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣，强奸妇女、奸淫幼女多人，在公共场所当众强奸妇女等更严重情形的，处十年以上有期徒刑、或者，并处或者。

司法实践中，认定此类犯罪时，关键在于确认行为人是否明知对方未满14周岁。若确实不知对方未满14周岁，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪；但如果应当知道对方可能是幼女，则会认定构成强奸罪。总之，具体量刑需结合案件具体情节由法院依法判定。

二、都是未成年人自愿算不算犯法

未成年人自愿情况下某些行为仍可能涉嫌违法，需依据具体情形判断：

-性相关方面：如果是与不满14周岁的未成年人发生性关系，即便对方自愿，也构成强奸罪。因为不满14周岁的未成年人在法律上无对性的自主决定权。但已满14周岁且双方自愿的性接触，一般不构成犯罪，不过若是存在特殊职责关系，如教师与学生等，与未成年学生发生性关系，即便自愿也可能涉嫌犯罪。

-其他方面：比如未成年人自愿参与、抢劫等违法犯罪活动，虽自愿，但未成年人由于心智发育尚未成熟，其认知和控制能力有限，依然可能根据其年龄和情节，进行相应的处理，如责令家长或加以管教，必要时进行专门矫治。

总之，不能仅以未成年人自愿就判定不违法，需结合具体行为性质、未成年人年龄等多方面因素综合分析认定。

三、17岁未成年自愿算不算犯法能不能得到赔偿

需明确具体行为内容。若涉及性行为，在我国，与已满14周岁的未成年人自愿发生性关系，一般不构成强奸罪；但如果该未成年人是幼女（不满14周岁），即便自愿，也以强奸罪论处。

若涉及其他行为，如、财产损害等，无论对方是否未成年，只要实施侵权行为造成他人损害的，侵权人就应当承担侵权责任，可能涉及赔偿问题。

对于17岁未成年人，若其有独立的劳动收入并能以自己的劳动收入维持当地一般生活水平，视为完全民事行为能力人，自行承担民事赔偿责任；若不具备此条件，由其监护人承担赔偿责任。同时，未成年人自愿的情况，要综合判断其对行为性质及后果是否有足够认知和理解能力。总之，能否认定违法及获得赔偿，需依据具体事实和法律规定判定。

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