需要，就算双方是自愿离婚的，离婚协议书也可以对于离婚后的事项进行约束，比如财产如何分割、孩子抚养权归属、抚养费约定、孩子探望权等。

离婚协议是自己准备的，离婚协议是自愿离婚夫妇签署的协议，包括双方的基本信息;自愿离婚的表述;夫妻共同财产的范围、如何分割和交付履行协议;债权所有权和债务承担协议;子女抚养权所有权归属于子女抚养权。抚养费金额及支付方式。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十七条 自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。