一、刚满14周岁双方自愿构成犯罪吗

如果是刚满14周岁的双方自愿发生性关系，通常情况下不构成犯罪。根据相关法律规定，行为人明知是不满14周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照强奸罪定罪处罚。但对于已满14周岁不满16周岁的人，与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

这里需要明确几个要点：

一是年龄认定。必须准确确定双方是否确实已满14周岁，年龄的计算应以实际出生日期为准。

二是主观明知。如果一方确实不知对方是不满14周岁的幼女，双方自愿发生性关系，且未造成严重后果，情节显著轻微的，一般也不认为是犯罪。

三是综合判断。要结合具体案件情况，如是否存在胁迫、诱骗等其他情节，以及对未成年人身心健康是否造成严重损害等，来全面判断行为是否构成犯罪。总之，刚满14周岁双方自愿发生性关系，一般不构成犯罪，但需根据具体情形具体分析。

二、不知道未满14自愿判多久

众所周知，明知属于不满十四周岁的幼女且与之发生性行为者，无论稚龄少女自愿与否，都应对其追究刑事责任，根据《中华人民共和国》第二百三十六条第二款的明确规定，以强奸罪定罪量刑，须判处三年及以上十年以下。

当确属未知对方为幼龄少女，二人自愿发生性交行为，若并未造成严重后果，且情节极为轻微时，司法实践中往往会豁免其刑事责任，不予认定为犯罪。

三、不满18岁自愿睡觉会判多久

需要分情况来具体分析。

若双方均不满14周岁，不论是否自愿，均不构成犯罪，不会被判刑，但需责令家长或加以管教。

若一方已满14周岁不满16周岁，另一方不满14周岁，因不满14周岁一方为幼女，无论幼女是否自愿，已满14周岁不满16周岁一方均构成强奸罪，一般处三年以上十年以下有期徒刑。有奸淫幼女情节恶劣等加重情形的，处十年以上有期徒刑、或者。不过，因行为人不满18周岁，应当从轻或者减轻处罚。

若双方均已满14周岁且自愿发生性关系，一般不认为是犯罪，不会被判刑。但若是已满16周岁的人与不满14周岁的幼女发生性关系，即便幼女自愿，也构成强奸罪，同样会根据具体情形在法定量刑幅度内考虑从轻或者减轻处罚。

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