一、未成年双方愿意的情况下算犯罪吗

在很多情况下，即使未成年双方表示愿意，也可能构成犯罪。

（一）性相关犯罪

1. 如果涉及与未满14周岁的未成年人发生性关系，不论双方是否自愿，都构成等性犯罪。因为未满14周岁的未成年人身心发育尚未成熟，不具备独立的性同意能力。

2. 对于已满14周岁不满16周岁的未成年人之间自愿发生性关系，如果情节轻微、未造成严重后果的，一般不认为是犯罪；但如果涉及强迫、引诱等违背对方意愿或者造成严重身心伤害等情况，也可能构成犯罪。

（二）其他犯罪

在一些诸如、等其他犯罪行为中，即使双方都是未成年人且看似自愿参与（如相约造成伤害、共同盗窃等），只要行为符合相应犯罪的构成要件，依然可能构成犯罪，只是在处理时会考虑未成年人的特殊情况，比如从轻或者减轻处罚。

二、未成年犯法怎么判刑

未成年人犯法的判刑需综合多方面因素。

（一）刑事责任年龄划分

1. 已满十六周岁的未成年人犯罪，应当负刑事责任。

2. 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、、贩卖毒品、放火、爆炸、的，应当负刑事责任。

3. 不满十四周岁的人，不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任，责令其家长或者加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。

（二）量刑时的特殊考量

对于需要负刑事责任的未成年人，在量刑时也会从轻或者减轻处罚。这是因为未成年人的心智尚未完全成熟，具有较大的可塑性，在司法实践中会考虑到他们的成长环境、程度、犯罪的动机和目的、是否有悔罪表现等多种因素，尽量以教育和矫正为主，刑罚更多是起到一种警示和教育的作用，目的是促使未成年人认识错误，重新回归社会正道。

三、组织未成年有偿陪侍量刑标准

组织未成年人进行有偿陪侍属于严重的违法行为。

（一）如果构成

1. 组织他人卖淫或者强迫他人卖淫的，处五年以上十年以下，并处。

2. 组织、强迫未成年人卖淫的，依照前款的规定从重处罚。这里的从重处罚意味着在五年以上十年以下有期徒刑这个量刑区间内，会判处更接近十年有期徒刑的刑期，且罚金的数额也可能会相对更高。

3. 如果存在情节严重情形，如组织卖淫的人数众多等，可能会被判处十年以上有期徒刑或者，并处罚金或者。

（二）如果不构成组织卖淫罪，但这种组织未成年有偿陪侍行为涉嫌其他违法犯罪活动，如涉及到对未成年人的猥亵、引诱等行为，也会按照相应的进行处罚，这些罪名在量刑时也会考虑到涉及未成年人这一加重情节，会从重处罚。

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