法律解析：

债务人的抗辩权通常在符合法定条件时确立。

债务人的抗辩权的确立时间，会因具体抗辩权的类型以及相关法律规定和具体情形而有所不同。

一般来说，在双务合同中，比如买卖合同等，同时履行抗辩权在当事人互负债务且没有先后履行顺序时，一方在对方未履行之前有权拒绝其履行要求，此时该抗辩权就确立了；而先履行抗辩权则是在当事人互负债务有先后履行顺序时，先履行一方未履行的，后履行一方有权拒绝其履行要求，先履行一方履行债务不符合约定的，后履行一方有权拒绝其相应的履行要求，当符合这些条件时该抗辩权成立。

不安抗辩权是在应当先履行债务的当事人，有确切证据证明对方有经营状况严重恶化等情形时，可以中止履行，此时不安抗辩权确立。还有时效抗辩权等，当诉讼时效届满时，债务人就可以主张时效抗辩权。

总之，债务人抗辩权的确立是基于法律规定和具体的法律事实，不同的抗辩权有着不同的条件和情形。在司法实践中，需要根据具体案件情况来准确判断和适用抗辩权，以保障当事人的合法权益。法律对于债务人抗辩权的确立有着明确的规定和要求，这也是维护公平正义和市场经济秩序的重要保障。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第五百二十五条

当事人互负债务，没有先后履行顺序的，应当同时履行。一方在对方履行之前有权拒绝其履行请求。一方在对方履行债务不符合约定时，有权拒绝其相应的履行请求。

《中华人民共和国民法典》 第五百二十六条

当事人互负债务，有先后履行顺序，应当先履行债务一方未履行的，后履行一方有权拒绝其履行请求。先履行一方履行债务不符合约定的，后履行一方有权拒绝其相应的履行请求。