法律解析：

无效婚姻的认定需符合法定情形，撤销程序则依具体情况而定。

无效婚姻是指欠缺婚姻成立的法定条件而不发生法律效力的婚姻。以下是关于无效婚姻的认定与撤销程序的详细阐述。

无效婚姻的认定情形主要包括：重婚的，即有配偶者又与他人；有禁止结婚的亲属关系的，如直系血亲和三代以内的旁系血亲结婚；未到法定婚龄的，即男方未满 22 周岁，女方未满 20 周岁。

对于无效婚姻的撤销程序，一般来说，有权宣告婚姻无效的主体为婚姻当事人及利害关系人。利害关系人包括：以重婚为由申请宣告婚姻无效的，为当事人的近亲属及基层组织；以未到法定婚龄为由申请宣告婚姻无效的，为未达法定婚龄者的近亲属；以有禁止结婚的亲属关系为由申请宣告婚姻无效的，为当事人的近亲属。

宣告婚姻无效的程序通常是向人民法院提出申请。法院受理后，经审查确属无效婚姻的，应当依法作出宣告婚姻无效的判决。该判决一经作出，即发生法律效力，当事人不得上诉。

需要注意的是，无效婚姻自始无效，当事人不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成时，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的婚姻无效的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。当事人所生的子女，适用婚姻法有关父母子女的规定。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零五十四条

无效的或者被撤销的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的无效婚姻的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。当事人所生的子女，适用本法关于父母子女的规定。婚姻无效或者被撤销的，无过错方有权请求损害赔偿。