法律解析：

债务到期未偿还，债权人可以采取多种措施来维护自身权益，如协商、调解、诉讼等。

当债务到期未得到偿还时，债权人可以尝试与债务人进行友好协商，了解债务人未偿还的原因，看是否可以重新约定还款时间、方式等。在协商过程中，要注意保留相关的证据，如协商的记录、书面协议等。

如果协商不成，债权人可以考虑通过调解的方式解决。可以向相关的调解机构申请调解，如人民调解委员会等。调解具有灵活性和高效性的特点，能够在一定程度上节省双方的时间和精力。

如果调解也未能解决问题，债权人则可以向有管辖权的法院。在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据来证明债务的存在和债务人的违约行为。法院会根据事实和法律进行判决。一旦判决生效，债务人仍不履行还款义务，债权人可以申请强制执行。

债权人在债务到期未偿还时，还需要注意诉讼时效的问题。一般情况下，诉讼时效为三年，如果超过诉讼时效，债权人可能会丧失胜诉权。因此，债权人要及时采取行动，维护自己的合法权益。

同时，债权人在追讨债务的过程中，要注意遵守法律法规，不得采取非法手段，如暴力催收等。否则，可能会承担相应的法律责任。

总之，债务到期未偿还时，债权人应根据具体情况选择合适的解决方式，以保护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十六条

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。