法律解析：

子女免除赡养义务的情形主要包括父母对子女有严重的犯罪行为等。

一般情况下，子女对父母有赡养的义务，这是基于亲情和法律规定的责任。在某些特定情况下，子女可能会被免除赡养义务。

如果父母对子女有严重的虐待、遗弃等犯罪行为，给子女的身心健康造成了极大的伤害，在这种情况下，子女可以请求免除赡养义务。因为父母的这种行为严重违背了为人父母的责任和道德底线，对子女造成了不可磨灭的创伤。

如果父母在子女年幼时没有尽到抚养义务，导致子女生活困难、成长受阻，而子女成年后也因此生活艰难，那么子女也可能在一定程度上免除赡养义务。当然，这需要根据具体情况进行综合判断。

另外，如果子女自身没有经济能力或存在严重的身体、精神疾病等，无法承担赡养义务，那么也可能不被要求履行赡养义务。

需要强调的是，子女免除赡养义务的情况是比较特殊和罕见的，法律在保障老年人权益的同时，也会考虑到各种实际情况和公平正义。但无论如何，尊老爱老、关心照顾父母是社会道德的基本要求，即使在法律上存在免除义务的情形，子女也应该尽可能地给予父母关心和帮助。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。