收养关系的成立应具备以下法定条件：被收养人应是不满 14 周岁的未成年人；收养人应具备一定条件；收养须经法定程序。

被收养人通常是不满 14 周岁的丧失父母的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童，或是生父母有特殊困难无力抚养的子女。这是为了确保被收养人确实需要他人的抚养和照顾。

收养人需满足一定要求。收养人须无子女（华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女除外）；有抚养教育被收养人的能力，包括经济条件、健康状况等；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；年满 30 周岁。

收养须经法定程序。收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的弃婴和儿童的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意订立收养协议的，可以订立收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

收养关系的成立对于保障未成年人的权益、维护家庭稳定和社会和谐具有重要意义。只有在符合法定条件的情况下，收养关系才是合法有效的，才能为被收养人提供稳定、健康的成长环境。同时，这也有助于避免非法收养和不适当的收养行为，保护各方当事人的合法权益。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百零五条

收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。